Модернизация РТК: доработка ПЛК Siemens и программирование робота KUKA KR470 (KRC5) под новый захват

Задача: Модернизация существующего РТК паллетирования на базе робота KUKA KR470 (контроллер KRC5). Концепт-проект готов. Требуется аудит концепта, согласование компоновки нового ШУ2, доработка ПО основного ПЛК, программирование робота с нуля и проведение ШМ/ПНР. Стек и оборудование ячейки: • Робот: KUKA KR470 с контроллером KRC5 (программирование с нуля под новый захват, конфигурация Tool, базовых координат и зон безопасности). • Основной ПЛК: Siemens (архитектура S7-1200/1500, TIA Portal). • Периферия и сеть: Добавляется новый ШУ2 (сборка не требуется, только согласование компоновки), связь с основным шкафом по Ethernet (Profinet/Modbus TCP). • Приводы конвейеров: Innovance. • Пневматика: AirTAC. Объем работы: 1. Аудит и согласование: Проверить готовый 3D-концепт модернизации (изменение геометрии конвейеров, габариты нового захвата) на досягаемость (Reachability), мертвые зоны и коллизии. Согласовать компоновку нового шкафа управления (ШУ2). 2. Программирование ПЛК Siemens: Изменение и допись существующей логики под обновленную циклограмму, интеграция частотников Innovance, пневмоостровов AirTAC и увязка сигналов с ШУ2 и роботом. 3. Программирование KUKA (KRC5): Написание программы паллетирования с нуля в WorkVisual / KRL в связи с полной заменой захвата и изменением конвейерных линий. 4. Шеф-монтаж и ПНР: Выезд на площадку, юстировка робота, калибровка инструмента, отладка траекторий и сдача РТК в эксплуатацию. Требования: • Опыт работы с тяжелыми сериями KUKA и контроллерами KRC5 (WorkVisual, KRL). Наличие сертификатов учебного центра KUKA приветствуется. • Сильные навыки работы в TIA Portal (Siemens). • Понимание специфики компонентов Innovance и AirTAC. • Рассматриваем инженеров-универсалов или готовую команду (ПЛК + Робот).